FirebugでPHPをデバッグするツールまとめ : アシアルブログ

PHPからFirebugのconsoleにメッセージを表示させるの、一時期はやってたんですが。

FirebugでPHPをデバッグするツールまとめ : アシアルブログ

PEAR_Logから使えたらかなり便利かもしれません。
FirebugのconsoleからPHPが叩けたら素敵なんですが無茶言うなですね。